伺服寫入參數格式
格式A "

從地址 " modbus指令 "寫入寄存地址高位

" 寫入寄存地址低位 寫入數據高位 寫入數據低位 CRC校驗碼
1 寄存器 D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7
功能碼 4 55 0-3000
2 3號伺服扭力 3 6 4 37 D264 D260 PLC/CRC指令
功能碼 20/20 1/2
3 3號伺服復位 3 10 14 1 0 1
功能碼 21 4
4 3號伺服扭力讀取 3 3 15 4 0 1
功能碼 20 06
5 3號伺服原點清零 3 10 14 6 0 1
功能碼 21 32
6 3號伺服絕對位置讀取 3 3 15 07 0 2
功能碼 20/20 1/2
7 4號伺服復位 4 10 14 1 0 1
功能碼 21/21 1/2
8 4號伺服轉速讀取 4 3 15 1 0 2
功能碼 20/20 1/2
9 5號伺服復位 5 10 14 1 0 1
功能碼 21/21 1/2
10 5號伺服轉速讀取 5 3 15 1 0 2
功能碼 20/20 1/2
11 6號伺服復位 6 10 14 1 0 1
功能碼 21/21 1/2
12 6號伺服轉速讀取 5 3 15 1 0 2
13 功能碼 總和校驗
"
從地址 " modbus指令 "字節數

" 數據 數據 CRC校驗碼
讀取數據16位數據 D200 D201 D202 D203 D204 D205 D206
"
從地址 " modbus指令 "字節數
" 數據 數據 數據 數據 CRC校驗碼
13 讀取數據32數據 D200 D201 D202 D203 D204 D205 D206 D207 D208
內容 扭力寫入參數 3000進行與否計算 與否計算11（10進制）轉成16進制OB 與否計算184(10進制)轉成（16進制）B8
13 內容
14 電熱絲控制器
15 格式A "

從地址 " modbus指令 "寫入寄存地址高位

" 寫入寄存地址低位 寫入數據高位 寫入數據低位 CRC校驗碼
16 1號控制器輸出值寫 1 6 0 6 D270 D271
17 1號控制器電流讀 1 4 0 1 0 1
18 2控制器輸出值之寫 2 6 0 6 D272 D273
19 2號控制器讀 2 4 0 1 0 1
20 讀取數據 D203 D204

連接線-SVBOX-ENCABS 這是電池連接線的型號
伺服抖動的話 先把P00.02設1
然后讓伺服用200轉以上的速度多跑幾圈 觀察P21.11的參數值穩定在多少，然后把這個值設到P00.04 如果是皮帶結構的，先把P21.11的值除以2再設到P00.04
然后再設P00.03的剛性等級 只要不響都可以調大
如果抖動過大，沒辦法用200轉以上的速度跑的話 可以先把P00.03的值先改一下
加熱控制器接受PLC的4-20mA信號控制的時候，記得點按下SET鍵，切換到A?xx的狀態（自動狀態）
"1。
位置模式下 取轉矩到達指定范圍 信號 針腳功能12 設定范圍參數04.55(設定值) 04.56(波動范圍)

而且位置模式下不能在擰螺絲到位之后的等待時間過長 過長就會報警

正常是收到信號就要停掉脈沖
"
D05輸出配置功能參數值12

比如說 04.55設500 就是50%的轉矩 04.56設10 就是1% 就是轉矩到達49%就有信號輸出
"
"1。切換控制模式 肯定要有信號才能切換啊。4位置與轉扭切換，DI18設定10
"